Agriexpress

AGRIEXPRESS UAS

Planejamento de rotas para drones XAG

Área
3,391 ha
Passadas
0
Rota
—
Voo est.
—
Missão

Talhão

Campo de exemplo no Paraná. Importe o seu limite para substituir.

Passadas

O valor abaixo é a largura efetiva e também o espaçamento entre linhas. A cobertura simulada mostra onde a aplicação não chegaria.

6.0 m
NLSO

12°

em relação ao norte

1.0 m

Cabeceiras

Passadas no perímetro e manobra nas viradas das extremidades.

1
m

W/2 acompanha automaticamente a largura efetiva e estende as pontas das linhas até a cabeceira. O valor fixo também é longitudinal. Obstáculos recebem recuo automático de 2 m.

O voo segue linhas paralelas em zigue-zague, como um plano de voo de imageação. No modo Salto, a entrada e a saída usam o laço periférico da No-Spray Zone; os conectores procuram a linha lateral mais próxima e evitam faixas já pulverizadas, mantendo o trajeto dentro do talhão e a 2 m dos obstáculos.

8 m
5.0 m/s

A reprodução mantém a mesma velocidade escalar na linha e no laço periférico: V_curva = V_cruzeiro.

Cobertura simulada

Verde claro é aplicação, verde escuro é sobreposição e vermelho é possível falha. A simulação inclui curvas e cabeceiras, mas remove a No-Spray Zone periférica e as zonas sem pulverização antes de criar polígonos de falha ou sobreposição.

Mapa HD XAG

Gere o pacote .tar com tiles WebP para ortomosaico ou DSM/DEM. O processamento fica somente no navegador.

Rota

0%

A animação percorre exatamente a rota visível, incluindo as curvas.

A cobertura é gerada com o ângulo, a largura e as cabeceiras.

0 passadas interiores

Zonas

Nenhuma zona. Obstáculos e Fly zones sem pulverização podem cruzar a borda do talhão e entram no KML e no shapefile com o campo `type` da XAG.

Exportar XAG

Para importar a missão em nf.xa.com, use o KML com um Placemark para cada polígono e o atributo type.

O Boundary.shp inclui boundary, obstacle e nospray, com colunas minúsculas. O pacote Boundary SHP + rotas contém somente shapefile e KML da rota, sem boundary.kml. O KML completo continua sendo a opção direta para o FMS.