
AGRIEXPRESS UAS
Planejamento de rotas para drones XAG
Campo de exemplo no Paraná. Importe o seu limite para substituir.
O valor abaixo é a largura efetiva e também o espaçamento entre linhas. A cobertura simulada mostra onde a aplicação não chegaria.
12°
em relação ao norte
Passadas no perímetro e manobra nas viradas das extremidades.
W/2 acompanha automaticamente a largura efetiva e estende as pontas das linhas até a cabeceira. O valor fixo também é longitudinal. Obstáculos recebem recuo automático de 2 m.
O voo segue linhas paralelas em zigue-zague, como um plano de voo de imageação. No modo Salto, a entrada e a saída usam o laço periférico da No-Spray Zone; os conectores procuram a linha lateral mais próxima e evitam faixas já pulverizadas, mantendo o trajeto dentro do talhão e a 2 m dos obstáculos.
A reprodução mantém a mesma velocidade escalar na linha e no laço periférico: V_curva = V_cruzeiro.
Verde claro é aplicação, verde escuro é sobreposição e vermelho é possível falha. A simulação inclui curvas e cabeceiras, mas remove a No-Spray Zone periférica e as zonas sem pulverização antes de criar polígonos de falha ou sobreposição.
Gere o pacote .tar com tiles WebP para ortomosaico ou DSM/DEM. O processamento fica somente no navegador.
A animação percorre exatamente a rota visível, incluindo as curvas.
A cobertura é gerada com o ângulo, a largura e as cabeceiras.
0 passadas interiores
Nenhuma zona. Obstáculos e Fly zones sem pulverização podem cruzar a borda do talhão e entram no KML e no shapefile com o campo `type` da XAG.
Para importar a missão em nf.xa.com, use o KML com um Placemark para cada polígono e o atributo type.
O Boundary.shp inclui boundary, obstacle e nospray, com colunas minúsculas. O pacote Boundary SHP + rotas contém somente shapefile e KML da rota, sem boundary.kml. O KML completo continua sendo a opção direta para o FMS.